機型介紹：

龍門式焊接機器人是我公司在吸收國內(nèi)外先進軟硬件技術(shù)，為配套金屬結(jié)構(gòu)件加工而自行開發(fā)研制的一種高效率鋼板自動切割下料設(shè)備，可縱向和橫向直線切割，可配套焊接實現(xiàn)自動化焊接，也可圓弧曲線的任意方位切割，切割表面粗糙度及精度高、變形小。該機具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、工藝先進等優(yōu)點。

龍門式焊接機器人的組成部分包括數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)。類激光CNC系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)采用國內(nèi)外知名品牌，性能優(yōu)良的產(chǎn)品，方便的人機界面，友好的操作，豐富的軟件及高質(zhì)量的硬件配置，全方位的保護措施為用戶提供一個高品質(zhì)的產(chǎn)品。

產(chǎn)品優(yōu)勢和特點：

1.結(jié)構(gòu)穩(wěn)重大氣、扎實耐用。龍門架橫梁采用矩形鋼板拼焊成型結(jié)構(gòu)，通過整體回火去內(nèi)應(yīng)力，采用進口高精度龍門五面體加工中心一次定位加工完成，具有很高的強度和剛性及精度。

2.橫向小車采用雙軸心直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，保證結(jié)構(gòu)堅固的同時還保證了垂直導(dǎo)向的高精度。

3.寬大的縱向行走大車：比其他廠家的要長而厚重，保證縱向高速行走的穩(wěn)定性。

4.等離子方面：對等離子切割有豐富的經(jīng)驗。眾所周知，等離子在引弧和切割時會產(chǎn)生高頻干擾，對系統(tǒng)和電器部分都有很大的影響，處理不好會導(dǎo)致系統(tǒng)經(jīng)常死機，電器部分丟失數(shù)據(jù)。我公司經(jīng)過多年的研究，全面解決了這一問題，對等離子的高頻屏蔽處理做的非常完善。

龍門式焊接機器人安裝條件:

1、場地平整與硬化20cm以上、室內(nèi)防雨。

2、電力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊機）。

3、加工場地尺寸：寬6米長=*長骨架片長度*2+4米。

蓋梁骨架自動焊接機器人常用耗材與易損件：

1、CO2氣體（耗材）；

2、1.6mm焊絲（耗材）；

3、500二保焊機常用耗材與易損件；

蓋梁鋼筋骨架加工流程：

1、根據(jù)設(shè)計圖紙拆分成鋼筋圖樣；

2、將每個鋼筋圖形用數(shù)控鋼筋彎曲中心加工成型；

3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上。

4、啟動焊接機器人焊接1#與2#骨架，焊接同時將彎曲成型的鋼筋固定到3#與4#定型模板上；機器不停，循環(huán)焊接。

技術(shù)參數(shù)：

龍門式焊接機器人設(shè)備組成：

設(shè)備參考圖片：

(此圖為參考，根據(jù)配置不同，外形會有改變，以實物為準)

設(shè)備基本組成結(jié)構(gòu)示意圖(因不同需求設(shè)備組件有所差異)：

①拖鏈(下) ②導(dǎo)軌基座 ③料架臺 ④拖鏈固定桿 ⑤導(dǎo)軌及導(dǎo)軌固定壓塊 ⑥控制系統(tǒng)(CNC) ⑦氣體控制中心 

⑧電器柜 ⑨主移動體 ⑩割炬體() ⑾橫梁 ⑿鋼帶 ⒀副移動體及割炬體(等離子或火焰) ⒁橫向拖鏈 ⒂端梁

龍門式焊接機器人視頻展示：